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激光雷达技术

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-10-10 11:51:37 * 浏览: 0
激光雷达(LiDAR,发音为Leda)机载激光雷达是一种活跃的三维直接观测和测量技术,因此我们可以在白天和黑夜使用它。随着计算机技术,GPS及其自身技术的发展和进步,机载激光雷达近年来受到越来越多的关注。 LiDAR是从英语短语LightDetectionAndRanging中提取的。我们看一下商务这个词,很容易将LiDAR链接到雷达(RADAR)。 LightDetectionAndRanging和RadiowaveDetectionAndRanging确实是孪生兄弟。在雷达中,我们使用无线电波。在Leda中,我们使用激光发射的可见光和近红外波。在大气和环境研究中,还使用其他光带。因此,有时我们称Leda为激光雷达。激光雷达的工作原理:激光雷达的工作原理与雷达非常相似。激光发出的脉冲激光从空气中入射到地面上,撞击树木,道路,桥梁,房屋,造成散射。一部分光将反射回激光雷达的接收器。接收器通常是光电倍增管或光电二极管,可将光信号转换为已记录的电信号。同时,相同的脉冲光信号的时间脉冲T被发送以被配备的计时器接收。因此,从飞机上的激光雷达到地面目标的距离R可以得出:R = CT / 2。 C代表光速,它是一个常数,即C = 300,000 km / s。激光雷达的每个脉冲激光的最大分辨率也可以通过以下公式给出:⊿R= C / 2middot,(tL + tN + tW)其中tL表示激光脉冲的长度,tN表示接收器电子设备。时间常数tW表示激光器和目标物体的碰撞时间常数。对于Q开关Nd:YAG激光器,其脉冲常数为10纳秒,接收器电子设备的时间常数stN通常为50纳秒至200纳秒。激光与目标物体之间的碰撞时间常数tW小。通常被忽略。因此,距离分辨率⊿R通常在7.5米至30米之间。